2024年6月20日，中国和马来西亚发表《中华人民共和国政府和马来西亚政府关于深化提升全面战略伙伴关系、共建中马命运共同体的联合声明》。

　　声明中提到，中方同意延长对马来西亚公民免签政策至2025年底，作为互惠安排，马方将延长对中国公民免签证政策至2026年底。也就是说，马来西亚对中国公民的免签政策有效期延长至2026年底。

　　在此免签政策下，中国公民可以免签入境马来西亚，享受最多30天的停留期。免签入境需提前三天内填写马来西亚电子入境卡（MDAC），并准备好护照（有效期至少还有6个月）、往返机票（英文版）、住宿证明等材料。

　　马来西亚入境政策越来越友好

　　一.免签

　　2023年12月1日起

　　马来西亚对中国游客施行免签证政策，单次停留期不超过【30天】

　　2024年6月21日将该政策的有效期从原来的2024年12月30日延长至2026年12月30日。

　　二.减免材料

　　2024年5月4日起对中国游客免除

　　1.酒店预订单证明

　　2.消费能力的财力证明

　　##仅需2步丝滑入境##

　　1.护照原件（有效期不低于6个月）

　　2.申请MDAC入境卡

　　英文版请在入境前3天内申请，中文智能版可在入境前10天内申请

　　自助通关后，MDAC入境卡申请好即可，不用打印，建议保留电子版在手机里备用。（文中后面有入境卡申请的详细说明）

　　3.离境证明（抽查）

　　原则上需要准备30天内离开马来西亚的机票或其它离境证明，但由于自助通关后无人工检查，所以这一项基本也是废除的，只需留意单次停留期不要超过30天即可，若是带小孩的游客走人工通道的话，该项仍可能被抽查。

　　三.自助通关

　　2024年6月1日起中国游客可享受马来西亚自助闸机通关